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Paper accepted at Jornadas SARTECO 2023 (II)
June 29, 2023 | | Comments Off on Paper accepted at Jornadas SARTECO 2023 (II)
The paper entitled “Protección de comunicaciones entre vehículos autónomos mediante el uso de códigos de corrección de errores” written by J. Gracia-Morán, A. Vicente-García and L.J. Saiz-Adalid has been accepted at Jornadas SARTECO 2023.
Abstract
La reducción de tamaño de la tecnología CMOS ha permitido aumentar las prestaciones de los sistemas empotrados. Sin embargo, esta disminución de tamaño implica un aumento en la tasa de fallos. En este sentido, cobra gran importancia la protección, de forma sencilla y rápida, de los datos que procesan estos sistemas.
Uno de los aspectos más importantes de los sistemas empotrados es su consumo de energía. Por ejemplo, a la hora de transmitir un dato, si este se recibe de forma errónea, hay que pedir su retransmisión, lo que conlleva un gasto de energía no previsto. Es por ello por lo que parece interesante proteger los datos a intercambiar.
Si bien los códigos de corrección de errores (ECC) se han utilizado tradicionalmente para proteger sistemas de memoria o para transmisiones masivas de datos, también se pueden utilizar para proteger datos de pocos bits transmitidos por una red de comunicaciones. En este trabajo, utilizando dos prototipos de vehículos autónomos no tripulados basados en Arduino que se comunican entre sí, y mediante diferentes ECC, hemos estudiado la confiabilidad de la comunicación entre ellos. Con el estudio de diferentes ECC se pretende valorar y analizar la mejora obtenida en la confiabilidad, así como el sobrecoste en el que se incurre, cuestión importante en sistemas empotrados.
DEFADAS Project: Grant PID2020-120271RB-I00 funded by MCIN/AEI/10.13039/501100011033
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